挥手自兹去，萧萧班马鸣。

青山横北郭，白水绕东城。
此地一为别，孤蓬万里征。
浮云游子意，落日故人情。
挥手自兹去，萧萧班马鸣。

译文及注释

译文
青翠的山峦横卧在城墙的北面，波光粼粼的流水围绕着城的东边。
在此地我们相互道别，你就像孤蓬那样随风飘荡，到万里之外远行去了。
浮云像游子一样行踪不定，夕阳徐徐下山，似乎有所留恋。
频频挥手作别从此离去，马儿也为惜别声声嘶鸣。

注释
郭：古代在城外修筑的一种外墙。
白水：清澈的水。
一：助词，加强语气。名做状。
别：告别。
蓬：古书上说的一种植物，干枯后根株断开，遇风飞旋，也称“飞蓬”。诗人用“孤蓬”喻指远行的朋友。
征：远行。
浮云游子意：曹丕《杂诗》：“西北有浮云，亭亭如车盖。惜哉时不遇，适与飘风会。吹我东南行，行行至吴会。”后世用为典实，以浮云飘飞无定喻游子四方漂游。浮云，飘动的云。游子，离家远游的人。
兹：这里，此处。
萧萧：马的呻吟嘶叫声。
班马：离群的马，这里指载人远离的马。班，分别；离别，一作“斑”。

参考资料：

1、李白著詹福瑞等编．李白诗全译：河北人民出版社，1997：637 2、李白著詹锳编．李白全集校注汇释集评（五）：百花洲文艺出版社，1996：总2488-2492 3、吉林大学中文系．唐诗鉴赏大典（四）：吉林大学出版社，2009：209-210 4、李白著刘开杨等编．李白诗选注：上海古籍出版社，1989：128